diff --git a/backend/utils/pos_qr_printer.py b/backend/utils/pos_qr_printer.py
index 2e1a248..562b524 100644
--- a/backend/utils/pos_qr_printer.py
+++ b/backend/utils/pos_qr_printer.py
@@ -69,9 +69,21 @@ def print_qr_receipt_escpos(qr_url, transaction_id, total_amount,
         commands.append("================================\n".encode('euc-kr'))
         commands.append("\n".encode('euc-kr'))
 
-        # 3. QR 코드 인쇄 (일단 URL 텍스트로만)
-        commands.append("QR 코드:\n".encode('euc-kr'))
-        commands.append(f"{qr_url}\n".encode('euc-kr'))
+        # 3. QR 코드 인쇄 (비트맵 시도)
+        try:
+            print(f"[ESC/POS] QR 비트맵 변환 시작...")
+            qr_bitmap = image_to_raster_esc_star(qr_image)
+            commands.append(qr_bitmap)
+            commands.append(b"\n")
+            print(f"[ESC/POS] QR 비트맵 변환 완료 (ESC *)")
+        except Exception as e:
+            print(f"[ESC/POS] QR 비트맵 변환 실패: {e}")
+            import traceback
+            traceback.print_exc()
+            # QR 실패 시 URL 텍스트로 대체
+            commands.append("QR 코드:\n".encode('euc-kr'))
+            commands.append(f"{qr_url}\n".encode('euc-kr'))
+
         commands.append("\n".encode('euc-kr'))
 
         # 안내 문구 (폰트 명령어 제거)