diff --git a/backend/utils/pos_qr_printer.py b/backend/utils/pos_qr_printer.py
index 35b7606..3ecea75 100644
--- a/backend/utils/pos_qr_printer.py
+++ b/backend/utils/pos_qr_printer.py
@@ -27,17 +27,17 @@ def print_qr_receipt_escpos(qr_url, transaction_id, total_amount,
     """
 
     try:
-        # 1. QR 코드 이미지 생성 (150x150px)
-        qr = qrcode.QRCode(version=1, box_size=5, border=2)
+        print(f"[ESC/POS] QR 인쇄 시작: {qr_url}")
+
+        # 1. QR 코드 이미지 생성 (작게: 100x100px)
+        qr = qrcode.QRCode(version=1, box_size=3, border=2)
         qr.add_data(qr_url)
         qr.make(fit=True)
         qr_image = qr.make_image(fill_color="black", back_color="white")
-        qr_image = qr_image.resize((150, 150))
+        qr_image = qr_image.resize((100, 100))
+        print(f"[ESC/POS] QR 이미지 생성 완료: 100x100px")
 
-        # 2. QR 이미지를 ESC/POS 비트맵으로 변환
-        qr_bitmap = image_to_raster(qr_image)
-
-        # 3. ESC/POS 명령어 조립
+        # 2. ESC/POS 명령어 조립
         ESC = b'\x1b'
         GS = b'\x1d'
 
@@ -67,11 +67,20 @@ def print_qr_receipt_escpos(qr_url, transaction_id, total_amount,
         commands.append("================================\n".encode('euc-kr'))
         commands.append("\n".encode('euc-kr'))
 
-        # QR 코드 인쇄
-        commands.append(qr_bitmap)  # QR 비트맵 데이터
-        commands.append("\n".encode('euc-kr'))
+        # 3. QR 코드 인쇄 (ESC * 방식 - 더 호환성 높음)
+        try:
+            qr_bitmap = image_to_raster_esc_star(qr_image)
+            commands.append(qr_bitmap)
+            commands.append(b"\n")
+            print(f"[ESC/POS] QR 비트맵 변환 완료 (ESC *)")
+        except Exception as e:
+            print(f"[ESC/POS] QR 비트맵 변환 실패: {e}")
+            # QR 실패 시 URL 텍스트로 대체
+            commands.append("QR 코드:\n".encode('euc-kr'))
+            commands.append(f"{qr_url}\n".encode('euc-kr'))
 
         # 안내 문구
+        commands.append("\n".encode('euc-kr'))
         commands.append(ESC + b'!\x08')  # 작게
         commands.append("QR 촬영하고 포인트 받으세요!\n".encode('euc-kr'))
         commands.append(ESC + b'!\x00')  # 보통
@@ -100,6 +109,67 @@ def print_qr_receipt_escpos(qr_url, transaction_id, total_amount,
         return False
 
 
+def image_to_raster_esc_star(image):
+    """
+    PIL 이미지를 ESC/POS 비트맵으로 변환 (ESC * 방식 - 호환성 높음)
+
+    ESC * m nL nH d1...dk 명령어 사용
+    m=33 (24-dot double-density)
+
+    Args:
+        image (PIL.Image): PIL 이미지 객체
+
+    Returns:
+        bytes: ESC/POS 비트맵 명령어
+    """
+    # 이미지를 흑백으로 변환
+    image = image.convert('1')  # 1-bit 흑백
+    width, height = image.size
+
+    # 픽셀 데이터 가져오기
+    pixels = image.load()
+
+    # ESC * 명령어로 라인별 인쇄 (24-dot 방식)
+    ESC = b'\x1b'
+    commands = []
+
+    # 24픽셀(3바이트) 단위로 인쇄
+    for y in range(0, height, 24):
+        # 현재 라인의 높이 (최대 24픽셀)
+        line_height = min(24, height - y)
+
+        # 너비 바이트 수
+        width_bytes = (width + 7) // 8
+
+        # ESC * m nL nH: m=33 (24-dot double-density)
+        nL = width & 0xFF
+        nH = (width >> 8) & 0xFF
+        commands.append(ESC + b'*' + bytes([33, nL, nH]))
+
+        # 라인 데이터 생성
+        for x in range(width):
+            # 세로 24픽셀을 3바이트로 변환
+            byte1, byte2, byte3 = 0, 0, 0
+
+            for bit in range(line_height):
+                pixel_y = y + bit
+                if pixel_y < height:
+                    if pixels[x, pixel_y] == 0:  # 검은색
+                        if bit < 8:
+                            byte1 |= (1 << (7 - bit))
+                        elif bit < 16:
+                            byte2 |= (1 << (15 - bit))
+                        else:
+                            byte3 |= (1 << (23 - bit))
+
+            commands.append(bytes([byte1, byte2, byte3]))
+
+        # 라인 피드
+        commands.append(b'\n')
+
+    return b''.join(commands)
+
+
 def image_to_raster(image):
     """
     PIL 이미지를 ESC/POS 비트맵 래스터 데이터로 변환